The second generation TOYOTA ESTIMA

2代目（2000年-2006年）The second generation　TOYOTA　ESTIMA

2代目は2000年1月6日に発売された。 のちに欧州市場向け（プレビア）とオセアニア向け（プレビアもしくはタラゴ）も発売されたが、北米向けは発売されなかった

初代のミッドシップエンジン Midship engine を改め、卵型の丸みを帯びた車体を踏襲しつつもカムリのFFシャーシを用いたことにより、更に乗用車のイメージが強くなった。

なお、2代目以降はフロントエンジンfront engine　・フロントドライブである（エミーナ/ルシーダは統合のため廃止）。

2001年6月にはハイブリッド　Hybrid　　版のエスティマハイブリッド　ESTIMA　Hybrid　　が発売された。

また、クルーズコントロール　Cruise control　をGの3000ccクラスに標準装備し、レーダークルーズコントロール　Radar cruise control　　をメーカーオプションThe manufacturer is optional. 　で設定している。

このようにトヨタの先進装備を搭載し、“スポーティミニバン”であるとともに、“高級ミニバン”としての風格を逃さないようにしている。

2002年には同車のシャシーを利用してアルファードが作られた。

よってこの二車は姉妹車であり、これはエンジンラインナップからも明らかであり、後日ほぼ同様のシステムでハイブリッド版も発売された。

この代からパワースライドドアPower slide door　が設定され、センターメーターCentral meter　も採用されている。

初代エスティマの失敗を踏まえ、様々な改良を加えた結果、大ヒットSmash hit　となり、3代目が発売されている現在でも、中古車市場において大きく値崩れをすることのない人気モデルPopular model　となっている。